アイドルグループ『ジャニーズWEST』の濵田崇裕が主演し7月26日深夜24時59分から放送となる日本テレビの深夜ドラマ『シンドラ』第16弾『武士スタント逢坂くん！』。本作の主題歌を『ジャニーズWEST』が担当し、新曲『喜努愛楽』となったことが17日、発表となった。
作品は2019年11月から21年4月まで『週刊ビックコミックスピリッツ』で連載された作品。江戸時代の人気春画師だった武士の逢坂総司郎が令和の漫画家・宮上裕樹の元へタイムスリップしてしまうコメディ。武士が、漫画家アシスタントとして現代で生きていくうえ、目の前に現れた1人の女性に一目惚れ？したりと時代を超えて「エロ」に「恋」と、「自分の春」を見つけ出す姿が楽しめる。
今回発表となった『喜努愛楽』へ濱田は、「『ジャニーズWEST』が担当させていただきます、『武士スタント逢坂くん！』の主題歌タイトルが『喜努愛楽』に決まりました！喜んで努めて愛して楽しむと書いて『喜努愛楽』です。『昂ぶり』『仲間』をテーマにした飛翔感あるロックです」と、楽曲解説。
さらに、濱田は、「逢坂くんのセリフにある『衝動』という言葉が、歌詞の中にも組み込まれていたり、ドラマの中で逢坂くんが恋をしたりしなかったりがあるかもしれないですけど、曲の中で『愛しくて胸が詰まったり』というフレーズを僕が歌っているので、そこも注目していただきたいです！『喜努愛楽で言っちゃえば良し！』という歌詞もあって、逢坂くんに言われてる気がするような、みなさんの自信につながる応援ソングになっています！」と、メッセージを寄せた。
また、楽曲情報に合わせクランクイン直後に撮影されたドラマ映像（https://www.youtube.com/watch?v=iIPOrdee-cI）も初公開となった。
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